工業(yè)機器人技術的發(fā)展趨勢如何？
發(fā)布時間：2019-07-12 瀏覽次數(shù)：1769次
工業(yè)機器人技術的發(fā)展趨勢
工業(yè)機器人技術是一門涉及機械學、電子學、計算機科學、控制技術、傳感器技術、仿生學、人工智能甚至生命科學等學科領域的交叉性科學，機器人技術的發(fā)展依賴于這些相關學科技術的發(fā)展和進步。歸納起來，工業(yè)機器人技術的發(fā)展趨勢有以下幾個方面。
（1）機器人的智能化
智能化是工業(yè)機器人一個重要的發(fā)展方向。目前，機器人的智能化研究可以分為兩個層次，一是利用模糊控制、神經元網絡控制等智能控制策略，利用被控對象對模型依賴性不強的特點來解決機器人的復雜控制問題，或者在此基礎上增加軌跡或動作規(guī)劃等內容，這是智能化的最低層次；二是使機器人具有與人類類似的邏輯推理和問題求解能力，面對非結構性環(huán)境能夠自主尋求解決方案并加以執(zhí)行，這是更高層次的智能化。使機器人能夠具有復雜的推理和問題求解能力，以便模擬人的思維方式，目前還很難有所突破。智能技術領域有很多的研究熱點，如虛擬現(xiàn)實、智能材料、人工神經網絡、專家系統(tǒng)、多傳感器集成和信息融合技術等。
（2）機器人的多機協(xié)調化
由于生產規(guī)模不斷擴大，對機器人的多機協(xié)調作業(yè)要求越來越迫切。在很多大型生產線上，往往要求很多機器人共同完成一個生產過程，因而每個機器人的控制就不單純是自身的控制問題，需要多機協(xié)調動作。此外，隨著CAD／CAM／CAPP等技術的發(fā)展，更多地把設計、工藝規(guī)劃、生產制造、零部件儲存和配送等有機地結合起來，在柔性制造、計算機集成制造等現(xiàn)代加工制造系統(tǒng)中，機器人已經不再是一個個獨立的作業(yè)機械，而是成為了其中的重要組成部分，這些都要求多個機器人之間、機器人和生產系統(tǒng)之間必須協(xié)調作業(yè)。多機協(xié)調也可以認為是智能化的一個分支。
（3）機器人的標準化
機器人的標準化工作是一項十分重要而又艱巨的任務。機器人的標準化有利于制造業(yè)的發(fā)展，目前不同廠家的機器人之間很難進行通信和零部件的互換。機器人的標準化問題不是技術層面的問題，而主要是不同企業(yè)之間的認同和利益問題。
（4）機器人的模塊化
智能機器人和高級機器人的結構力求簡單緊湊，其中高性能部件甚至全部機構的設計已向模塊化方向發(fā)展。其驅動采用交流伺服電動機，向小型和高輸出方向發(fā)展；其控制裝置向小型化和智能化方向發(fā)展；其軟件編程也在向模塊化方向發(fā)展。
（5）機器人的微型化
微型機器人是2l世紀的尖端技術之一。目前已經開發(fā)出手指大小的微型移動機器人，預計將生產出毫米級大小的微型移動機器人和直徑為幾百微米甚至更小（納米級）的醫(yī)療和軍事機器人。微型驅動器、微型傳感器等是開發(fā)微型機器人的基礎和關鍵技術，它們將對精密機械加工、現(xiàn)代光學儀器、超大規(guī)模集成電路、現(xiàn)代生物工程、遺傳工程和醫(yī)學工程等產生重要影響。介于大中型機器人和微型機器人之間的小型機器人也是機器人發(fā)展的一個趨勢。
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