數(shù)控機床爬行現(xiàn)象故障診斷與維修實例

     很多加工師傅會遇到爬行的問題，作為這一方面的故障診斷以及維修實例，雅力士精機為您整理匯總一下。希望能幫到您。

　　實例一：一臺配套FUNAC 11ME系統(tǒng)的加工中心，在長期使用后，X軸作正向運動時發(fā)生振動。

　　故障分析及處理：

　　伺服進給系統(tǒng)振動爬行的主要原因如下：

       （1）機械部分安裝調(diào)整不好；（2）伺服電機或速度、位置檢測部分不好；（3）驅(qū)動器設(shè)置調(diào)整不當(dāng)；（4）外部干擾、接地、屏蔽不良等。

        為了區(qū)分故障位置，考慮到機床伺服系統(tǒng)是半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，在電機與螺桿斷開后，發(fā)現(xiàn)故障仍然存在。因此，在伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部分初步確定了故障原因?！　榱诉M一步判別故障原因，維修時可更換了X、Y軸的伺服電動機進行試驗，結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到了Y軸，由此判定故障原因是由于X軸電動機不良引起的。

　　利用示波器測量伺服電動機內(nèi)裝式編碼器的信號，發(fā)現(xiàn)故障是由于編碼器不良而引起的；更換編碼器后，機床恢復(fù)正常工作。

　　實例二：一臺配套FUNAC 6ME系統(tǒng)的加工中心，X軸在運動時速度不穩(wěn)。由運動到停止的過程中，在停止位置出現(xiàn)較大幅度的振蕩，有時不能完成定位，必須關(guān)機后，才能重新工作。

　　故障分析及處理：

　仔細觀察機床的振動情況，發(fā)現(xiàn)X軸振動頻率低，無異常響聲。

從振蕩角度看，故障現(xiàn)象與閉環(huán)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置有關(guān)，如：系統(tǒng)增益設(shè)置過高、積分時間常數(shù)設(shè)置過大等；系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、伺服驅(qū)動器增益、調(diào)節(jié)器增益等。積分時間電位器的測量值均在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，與故障前的調(diào)整值吻合較好。因此，可以初步判斷X軸的振蕩與參數(shù)的設(shè)定和積分時間電位器的調(diào)整無關(guān)。為了進一步驗證，在維護期間記錄原始調(diào)整值的前提下，對上述參數(shù)進行重新調(diào)整和測試。發(fā)現(xiàn)該故障仍然存在，證明了判斷的正確性。

在上述處理的基礎(chǔ)上，將參數(shù)和調(diào)整值返回到原始設(shè)置，并檢查伺服電機和測量系統(tǒng)。首先對測速發(fā)電機和伺服電機的換向器表面進行清理，用數(shù)字表對測速發(fā)電機的繞組進行檢查。檢查發(fā)現(xiàn)伺服電機測速發(fā)電機轉(zhuǎn)子與電機軸連接松動，連接部位斷開。重新連接后，啟動試驗表明故障現(xiàn)象消失，機床恢復(fù)正常運行。

　　實例三：某工件在加工圓弧時，圓弧插補后出現(xiàn)走刀過渡痕跡，加工質(zhì)量不合格。

　　故障分析及處理：

　　經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)X軸有爬行現(xiàn)象。經(jīng)對速度環(huán)，位置環(huán)調(diào)整均無效。檢查機械機構(gòu)時發(fā)現(xiàn)工作臺未從靜壓導(dǎo)軌上浮起。進一步檢查液壓系統(tǒng)時發(fā)現(xiàn)工作臺支路有泄漏環(huán)節(jié)，調(diào)整泄漏環(huán)節(jié)后，工作臺可浮起且X軸爬行現(xiàn)象消失，加工質(zhì)量合格。

　   實例四：配FUNAC 6ME數(shù)控系統(tǒng)的立式銑床在自動加工某一曲線零件時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，表面粗糙高。

　　故障分析及處理：

      在運行測試程序時，線性插值和圓弧插值均無爬行現(xiàn)象，故在編程中確定了原因。通過對加工程序的仔細檢查，發(fā)現(xiàn)加工曲線由多個小圓弧組成，編程中采用了G61正確定位檢查指令。取消了程序中的G61，改用G64消除了爬行現(xiàn)象。

      綜上所述，出現(xiàn)故障時具體原因具體分析一下。正常就是上面總結(jié)的幾種故障。針對以上可能出現(xiàn)的問題，雅力士精機在很多年以前就進行了產(chǎn)品的改進與升級，廣大客戶朋友可以放心使用。