對(duì)故障發(fā)生的部位進(jìn)行分析

　　爬行與振動(dòng)故障主要是需要機(jī)械部件及進(jìn)給伺服系統(tǒng)方面查找問(wèn)題。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)低速時(shí)的爬行現(xiàn)象正常取決于機(jī)械傳動(dòng)部件的特性，高速時(shí)的振動(dòng)現(xiàn)象往往與進(jìn)給傳動(dòng)鏈中運(yùn)動(dòng)副的預(yù)緊力有關(guān)。此外，爬行和振動(dòng)問(wèn)題是與進(jìn)給速度密切相關(guān)的，因此也要分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度環(huán)和系統(tǒng)參數(shù)。這一節(jié)雅力士精機(jī)先總結(jié)一下機(jī)械部件故障排查方法。

　　機(jī)械部件故障的檢查和排除

　　如果是機(jī)械部件造成爬行與振動(dòng)的原因，首先要檢查導(dǎo)軌副。因?yàn)橐苿?dòng)部件所受的摩擦阻力主要是來(lái)自導(dǎo)軌副，導(dǎo)軌副的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)大，且其差值也大，很容易造成爬行。盡管數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌副廣泛采用了滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，但是調(diào)整不好，仍會(huì)造成爬行或振動(dòng)。靜壓導(dǎo)軌應(yīng)著重檢查靜壓是否建立；塑料導(dǎo)軌應(yīng)檢查有否雜質(zhì)或異物阻礙導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)導(dǎo)軌則應(yīng)檢查預(yù)緊是否可靠。

　　導(dǎo)軌副的潤(rùn)滑沒(méi)做到位也可能引起爬行問(wèn)題，有時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象也就是導(dǎo)軌副潤(rùn)滑狀態(tài)不好造成的。這時(shí)，采用具有防爬作用的導(dǎo)軌潤(rùn)滑油，這是一種非常有效的措施，其導(dǎo)軌潤(rùn)滑油中有極性添加劑，能在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導(dǎo)軌的摩擦特性。

　　其次，要檢查進(jìn)給傳動(dòng)鏈。在進(jìn)給系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)裝置到移動(dòng)部件之間必定要經(jīng)過(guò)由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動(dòng)副所組成的傳動(dòng)鏈。有效提高這一傳動(dòng)鏈的扭轉(zhuǎn)和拉壓剛度，對(duì)于提高運(yùn)動(dòng)精度，消除爬行非常有益。引起移動(dòng)部件爬行的原因之一常常是因?yàn)閷?duì)軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預(yù)緊或預(yù)拉不理想。傳動(dòng)鏈太長(zhǎng)、傳動(dòng)軸直徑偏小、支承和支承座的剛度不夠也是引起爬行的不可忽略的因素，因此在檢查時(shí)也要考慮這些方面是否有缺陷。

　    此外，有時(shí)機(jī)械系統(tǒng)連接不良，如聯(lián)軸器損壞等也可能引起機(jī)床的振動(dòng)和爬行。